1、檢查各安全保護裝置和指示儀表應齊全。
2、燃油、潤滑油、液壓油及冷卻水應添加充足。
3、開動油泵前，先使發動機低速運轉一段時間。
4、檢查鋼絲繩及連接部位應符合規定。
5、檢查液壓是否正常。
6、檢查輪胎氣壓及各連接件應無松動。
7、調節支腿，務必按規定順序打好守全伸出的支腿，使起重呈水狀態，調整機體使回轉支承面的傾斜度在無載荷時不大于1/1000（水準泡居中）。
8、充分檢查工作地點的地面條件。工作地點地面具備能將汽車吊呈水平狀態，并能充分承受作用于支腿的力矩條件。
9、注意地基是否松軟，如較松軟，給支腿墊好能承載的木板或土塊。
10、支腿不應靠近地基按方地段。
11、應預先進進行調查地下埋設物，在埋設物附近放置安全標牌，以引起注意。
12、確認所吊重物的重量和重心位置，以防超載。
13、根據起重作業曲線，確定工作臺半徑和額定總起重量即調整臂桿長度和臂桿的角度，使之安全作業。
14、應確認提升高度。根據汽車吊的機型，能把吊鉤提升的高度都有具體規定。